机器人辅助下立体定向微创穿刺抽吸及引流术治疗高血压脑出血的临床疗效分析

doi:10.3877/cma.j.issn.2095-9141.2022.02.003

目的

探讨机器人辅助下立体定向微创穿刺抽吸及引流术治疗高血压脑出血（HICH）的临床疗效。

方法

回顾性分析安徽省第二人民医院神经外科自2019年10月至2022年2月收治的33例HICH患者，其中10例采用机器人辅助下立体定向微创穿刺抽吸及引流术治疗（机器人组），12例采用CT辅助定位微创穿刺抽吸及引流术治疗（CT定位组），另11例行常规药物保守治疗（对照组），比较手术组的手术时长、血肿清除率、使用尿激酶次数、引流管留置时间，比较3组患者治疗期间肺部感染率、NICU住院时间、甘露醇使用时间、72 h脑水肿体积以及入院即刻和术后1、3、5、7、14 d的美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分情况。

结果

与对照组比较，手术组治疗期间肺部感染率降低、NICU住院时间减少、甘露醇使用时间缩短、72 h脑水肿面积减小、不同时间的NIHSS评分明显改善，差异均具有统计学意义（P<0.05）；与CT定位组比较，机器人组血肿清除率提高，使用尿激酶次数减少，引流管留置时间缩短，肺部感染率降低，NICU住院时间减少，甘露醇使用时间缩短，72 h脑水肿体积减小，不同时间的NIHSS评分明显改善，差异均具有统计学意义（P<0.05）。

结论

机器人辅助下立体定向微创穿刺抽吸及引流术治疗HICH能更彻底清除血肿、减少术后并发症，更有助于提高患者术后神经功能恢复。

关键词: 高血压脑出血, 机器人, 立体定向, 微创, 穿刺

Objective

To investigate the clinical effect of robot-assisted stereotactic minimally invasive aspiration and drainage in the treatment of hypertensive intracerebral hemorrhage (HICH).

Methods

Retrospective analysis was performed on 33 eligible patients with HICH admitted to Neurosurgery Department of Anhui No.2 Provincial People’s Hospital from October 2019 to February 2022. Among them, 10 cases were treated with robot-assisted stereotactic minimally invasive aspiration and drainage (robot group), 12 cases were treated with CT-assisted minimally invasive puncture aspiration and drainage (CT positioning group), and the other 11 cases were treated with conventional conservative medicine (control group). The operative duration, hematoma clearance rate, times of the use of urokinase, and indwelling time of drainage tube in the operation group were compared. During treatment, the pulmonary infection rate, NICU hospitalization time, the length of using mannitol, 72 h brain edema volume and the National Institutes of Health stroke scale (NIHSS) score immediately after admission, 1^st, 3^rd, 5^th, 7^th and 14^th days after surgery in 3 groups were compared.

Results

Compared with the control group, the surgical group has a decreased infection rate, NICU hospitalization time, shorter mannitol use time, reduced 72 h cerebral edema area and NIHSS score at different time were significantly improved, the differences were statistically significant (all P<0.05). Compared with the CT localization group, the robot group had higher hematoma clearance rate, fewer times of use of urokinase, shorter indwelling time of drainage tube, lower pulmonary infection rate, less NICU hospitalization time, shorter mannitol use time, reduced 72 h cerebral edema area, and significantly improved NIHSS score at different time (all P<0.05).

Conclusion

Robot-assisted stereotactic minimally invasive aspiration and drainage in the treatment of HICH can remove hematoma more thoroughly, reduce postoperative complications, and is more conducive to improve postoperative neurological recovery of patients.

Key words: Hypertensive intracerebral hemorrhage, Robot, Stereotactic, Minimally invasive, Puncture

表1 3组患者的一般资料比较

组别	例数	性别（男/女）	年龄（岁）	血肿半球（左/右）	血肿量（mL）	入院GCS评分（分）
对照组	11	6/5	51.64±14.17	4/7	22.73±4.10	11.00±1.10
CT定位组	12	7/5	60.58±13.30	5/7	23.33±3.89	10.07±0.99
机器人组	10	6/4	56.30±13.78	6/4	24.50±3.69	10.30±1.06
F值			1.217		0.554	1.175
P值		0.966	0.310	0.525	0.580	0.323

表1 3组患者的一般资料比较

组别	例数	性别（男/女）	年龄（岁）	血肿半球（左/右）	血肿量（mL）	入院GCS评分（分）
对照组	11	6/5	51.64±14.17	4/7	22.73±4.10	11.00±1.10
CT定位组	12	7/5	60.58±13.30	5/7	23.33±3.89	10.07±0.99
机器人组	10	6/4	56.30±13.78	6/4	24.50±3.69	10.30±1.06
F值			1.217		0.554	1.175
P值		0.966	0.310	0.525	0.580	0.323

图1 CT定位组和机器人组术前术后CT图A~C：CT定位组；A：术前；B：术后1 d；C：术后14 d；D~F：机器人组；D：术前；E：术后1 d；F：术后5 d

表2 2组患者围术期相关参数比较（±s）

组别	例数	手术时长（min）	术中出血量（mL）	血肿清除率（%）	使用尿激酶次数（次）	血肿腔引流管留置时间（d）
CT定位组	12	40.00±5.64	11.70±2.46	40.42±18.15	3.42±1.16	3.58±1.31
机器人组	10	70.00±18.26	11.00±2.11	64.60±9.28	1.70±0.67	2.10±0.57
t值		-5.281	1.000	-4.241	3.361	2.585
P值		0.001	0.343	0.002	0.008	0.029

表2 2组患者围术期相关参数比较（±s）

组别	例数	手术时长（min）	术中出血量（mL）	血肿清除率（%）	使用尿激酶次数（次）	血肿腔引流管留置时间（d）
CT定位组	12	40.00±5.64	11.70±2.46	40.42±18.15	3.42±1.16	3.58±1.31
机器人组	10	70.00±18.26	11.00±2.11	64.60±9.28	1.70±0.67	2.10±0.57
t值		-5.281	1.000	-4.241	3.361	2.585
P值		0.001	0.343	0.002	0.008	0.029

表3 3组患者治疗期间相关参数比较

组别	例数	再出血[例（%）]	肺部感染[例（%）]	NICU住院时间（d，±s）	甘露醇使用时间（d，±s）	72 h脑水肿体积（mL，±s）
对照组	11	2（18.18）	8（72.73）	6.18±1.54	5.55±0.82	12.27±2.10
CT定位组	12	1（8.33）	5（41.67）^a	4.58±0.79^a	3.83±0.84^a	8.25±2.36^a
机器人组	10	0	2（20.00）^ab	2.90±0.57^ab	2.70±0.48^ab	5.10±0.57^ab
F值				25.301	39.455	57.139
P值		0.625	0.043	<0.001	<0.001	<0.001

表3 3组患者治疗期间相关参数比较

组别	例数	再出血[例（%）]	肺部感染[例（%）]	NICU住院时间（d，±s）	甘露醇使用时间（d，±s）	72 h脑水肿体积（mL，±s）
对照组	11	2（18.18）	8（72.73）	6.18±1.54	5.55±0.82	12.27±2.10
CT定位组	12	1（8.33）	5（41.67）^a	4.58±0.79^a	3.83±0.84^a	8.25±2.36^a
机器人组	10	0	2（20.00）^ab	2.90±0.57^ab	2.70±0.48^ab	5.10±0.57^ab
F值				25.301	39.455	57.139
P值		0.625	0.043	<0.001	<0.001	<0.001

表4 3组患者治疗前后不同时间点NIHSS评分比较（±s）

组别	例数	入院即刻	治疗后					F值	P值
组别	例数	入院即刻	1d	3d	5d	7d	14 d	F值	P值
对照组	11	19.91±0.70	20.45±1.13^c	21.46±1.37^c	21.64±1.21	22.72±1.56^c	18.18±0.75^c	20.568	<0.001
CT定位组	12	19.75±0.87	18.30±0.97^a	18.08±1.00^a	17.42±0.90^a	16.75±0.75^a	14.58±1.44^a	35.287	<0.001
机器人组	10	19.50±0.53	16.60±0.70^ab	16.40±0.52^ab	15.90±0.74^ab	14.80±1.03^ab	11.90±1.29^ab	86.219	<0.001
F值		0.849	43.210	65.970	100.100	137.220	72.325
P值		0.438	<0.001	<0.001	<0.001	<0.001	<0.001

表4 3组患者治疗前后不同时间点NIHSS评分比较（±s）

组别	例数	入院即刻	治疗后					F值	P值
组别	例数	入院即刻	1d	3d	5d	7d	14 d	F值	P值
对照组	11	19.91±0.70	20.45±1.13^c	21.46±1.37^c	21.64±1.21	22.72±1.56^c	18.18±0.75^c	20.568	<0.001
CT定位组	12	19.75±0.87	18.30±0.97^a	18.08±1.00^a	17.42±0.90^a	16.75±0.75^a	14.58±1.44^a	35.287	<0.001
机器人组	10	19.50±0.53	16.60±0.70^ab	16.40±0.52^ab	15.90±0.74^ab	14.80±1.03^ab	11.90±1.29^ab	86.219	<0.001
F值		0.849	43.210	65.970	100.100	137.220	72.325
P值		0.438	<0.001	<0.001	<0.001	<0.001	<0.001

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